Giovanissimo diede i primi calci al pallone nell'oratorio del suo paese: qui il parroco scoprì il suo talento e lo vendette per ventitremila lire ad una squadra dillettantistica, il Verdello. Nel 1961 passò poi all'Atalanta, con cui esordì precocemente in serie A. Con essa vinse la Coppa Italia nel 1963, nella cui finale segnò la tripletta decisiva al Torino.
Promettente ala, nell'estate del 1964 venne acquistato dall'Inter e nella sua prima stagione con i neroazzurri vinse lo Scudetto, la Coppa dei Campioni e la Coppa Intercontinentale, giocando in campionato 26 partite condite da nove goal. Nell'anno seguente portò le sue marcature a 12, decisive per la conquista del secondo scudetto personale e di un'altra Coppa Intercontinentale. In questo periodo venne anche convocato spesso in Nazionale, con la quale vinse gli Europei del 1968 disputati in casa degli azzurri.
Nell'estate del 1969 passò al Cagliari nell'ambito dell'operazione che portò Roberto Boninsegna nel club milanese. Alla sua prima stagione in Sardegna vinse lo scudetto, contribuendo in maniera decisiva con otto reti in 30 partite e formando con Gigi Riva una coppia d'attacco temibile. Nel 1968 vinse i campionati europei con la Nazionale italiana. Nel 1970 fu inoltre vicecampione del mondo ai mondiali messicani.
Lasciò i sardi nel 1973 per poi continuare a giocare prima con la Roma (fino al 1974), poi con il Verona (1974-1976), il Foggia (1976-1977) ed infine nelle categorie inferiori con Olbia (1977-1978) e Trento, con il quale chiuse la carriera agonistica nel 1979.
In totale ha giocato in serie A 390 partite in cui ha realizzato 98 reti. Con la nazionale italiana è sceso in campo 33 volte ed ha messo la palla in fondo alla rete in sette occasioni.
Una curiosità è che è nato lo stesso giorno dell'ex compagno di squadra all'Inter Mario Corso.

Nato: Lallio (Bergamo), Italia 25/08/1941

Ruolo: Ala.

Club: Atalanta, Inter, Cagliari, Roma Verona, Foggia, Olbia e Trento.

In Nazionale:

33 presenze (18 vittorie, 13 pareggi, 2 scofitte), 7 goal.

Esordio: 10/11/1963 (Italia - URSS 1-1)

Ultima: 29/04/1972 (Italia - Belgio 0-0)

Minuti giocati: 2970

Autogoal: 0

Espulsioni: 0

Le partite di Angelo Domenghini in Azzurro:

DATA	PARTITA	RIS.	GOAL	CLUB
29/4/1972	ITALIA - BELGIO	0 - 0	0	CAGLIARI CALCIO SPA
9/6/1971	SVEZIA - ITALIA	0 - 0	0	CAGLIARI CALCIO SPA
8/12/1970	ITALIA - IRLANDA (EIRE)	3 - 0	0	CAGLIARI CALCIO SPA
31/10/1970	AUSTRIA - ITALIA	1 - 2	0	CAGLIARI CALCIO SPA
17/10/1970	SVIZZERA - ITALIA	1 - 1	0	CAGLIARI CALCIO SPA
21/6/1970	BRASILE - ITALIA	4 - 1	0	CAGLIARI CALCIO SPA
17/6/1970	ITALIA - GERMANIA	4 - 3	0	CAGLIARI CALCIO SPA
14/6/1970	ITALIA - MEXICO	4 - 1	0	CAGLIARI CALCIO SPA
11/6/1970	ITALIA - ISRAELE	0 - 0	0	CAGLIARI CALCIO SPA
6/6/1970	ITALIA - URUGUAY	0 - 0	0	CAGLIARI CALCIO SPA
3/6/1970	ITALIA - SVEZIA	1 - 0	1	CAGLIARI CALCIO SPA
10/5/1970	PORTOGALLO - ITALIA	1 - 2	0	CAGLIARI CALCIO SPA
21/2/1970	SPAGNA - ITALIA	2 - 2	0	CAGLIARI CALCIO SPA
22/11/1969	ITALIA - GERMANIA EST	3 - 0	1	CAGLIARI CALCIO SPA
4/11/1969	ITALIA - GALLES	4 - 1	0	CAGLIARI CALCIO SPA
24/5/1969	ITALIA - BULGARIA	0 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
1/1/1969	MEXICO - ITALIA	2 - 3	0	F.C. INTERNAZIONALE
23/10/1968	GALLES - ITALIA	0 - 1	0	F.C. INTERNAZIONALE
10/6/1968	ITALIA - JUGOSLAVIA	2 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
8/6/1968	ITALIA - JUGOSLAVIA	1 - 1	1	F.C. INTERNAZIONALE
5/6/1968	ITALIA - URSS	0 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
20/4/1968	ITALIA - BULGARIA	2 - 0	1	F.C. INTERNAZIONALE
6/4/1968	BULGARIA - ITALIA	3 - 2	0	F.C. INTERNAZIONALE
23/12/1967	ITALIA - SVIZZERA	4 - 0	2	F.C. INTERNAZIONALE
18/11/1967	SVIZZERA - ITALIA	2 - 2	0	F.C. INTERNAZIONALE
1/11/1967	ITALIA - CIPRO	5 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
27/3/1967	ITALIA - PORTOGALLO	1 - 1	0	F.C. INTERNAZIONALE
22/3/1967	CIPRO - ITALIA	0 - 2	1	F.C. INTERNAZIONALE
26/11/1966	ITALIA - ROMANIA	3 - 1	0	F.C. INTERNAZIONALE
1/11/1966	ITALIA - URSS	1 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
18/6/1966	ITALIA - AUSTRIA	1 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
19/3/1966	FRANCIA - ITALIA	0 - 0	0	F.C. INTERNAZIONALE
10/11/1963	ITALIA - URSS	1 - 1	0	ATALANTA